Модели поведения NPC - История изменений

Aka sektor: Перезагрузил картинки

2022-06-29T20:39:06Z

Перезагрузил картинки

← Предыдущая версия		Версия от 23:39, 29 июня 2022
Строка 14:		Строка 14:
	В прошлых статьях по модифицированию '''S.T.A.L.K.E.R.''' мы изучили такие сложные темы, как разработка новых уровней и миссий для игры. Сегодня же мы поговорим о редактировании моделей '''NPC''', реализованных в S.T.A.L.K.E.R. - разберем устройство файлов, в которых хранится информация о схемах поведения обитателей «Зоны»<ref>[http://old.igromania.ru/articles/55340/DVD-MANIYa_12_123.htm «DVD-МАНИЯ» №12(123)]</ref>.		В прошлых статьях по модифицированию '''S.T.A.L.K.E.R.''' мы изучили такие сложные темы, как разработка новых уровней и миссий для игры. Сегодня же мы поговорим о редактировании моделей '''NPC''', реализованных в S.T.A.L.K.E.R. - разберем устройство файлов, в которых хранится информация о схемах поведения обитателей «Зоны»<ref>[http://old.igromania.ru/articles/55340/DVD-MANIYa_12_123.htm «DVD-МАНИЯ» №12(123)]</ref>.

	=== General Problem Solver (GPS)===		== General Problem Solver (GPS)==
	{\| class="wikitable" style="float:left; margin-right:0.8em; clear:left; width: 250px;"		{\| class="wikitable" style="float:left; margin-right:0.8em; clear:left; width: 250px;"
	\|-		\|-
	\| style="text-align:center" \| <span class="plainlinks">[https://~~images~~.~~gameru.net/image~~/~~7a3788a0ff5de81.jpg.html~~ https://~~images~~.~~gameru~~.~~net~~/~~thumb~~/~~7a3788a0ff5de81~~.jpg]</span>		\| style="text-align:center" \| <span class="plainlinks">[https://postimg.cc/v1HV7q54 https://i.postimg.cc/v1HV7q54/1.jpg]</span>
	\|-		\|-
	\| Примерно так можно интерпретировать процесс нахождения решения системой GPS графически.		\| Примерно так можно интерпретировать процесс нахождения решения системой GPS графически.
Строка 29:		Строка 29:
	В '''1969 '''году проект GPS был заморожен. Спустя какое-то время разработка чудо-системы была возобновлена, но специалисты уже не ставили перед собой глобальной цели - разработать мощную модель AI для решения самых разнообразных задач. Ограничились созданием так называемого GPS-навигатора для ориентирования на карте местности. Кстати, реализация современных навигационных приборов стала возможной лишь с появлением другой не менее интересной системы '''STRIPS'''.		В '''1969 '''году проект GPS был заморожен. Спустя какое-то время разработка чудо-системы была возобновлена, но специалисты уже не ставили перед собой глобальной цели - разработать мощную модель AI для решения самых разнообразных задач. Ограничились созданием так называемого GPS-навигатора для ориентирования на карте местности. Кстати, реализация современных навигационных приборов стала возможной лишь с появлением другой не менее интересной системы '''STRIPS'''.

	=== Алгоритмы поведения NPC ===		== Алгоритмы поведения NPC ==
	Возвращаемся к S.T.A.L.K.E.R. Система поиска решений в данном тайтле получила незатейливое название «планировщик» и унаследовала все самое лучшее от УРЗ, т.е. также позволяла выполнять разумный поиск решений на основе заданных команд и условий.		Возвращаемся к S.T.A.L.K.E.R. Система поиска решений в данном тайтле получила незатейливое название «планировщик» и унаследовала все самое лучшее от УРЗ, т.е. также позволяла выполнять разумный поиск решений на основе заданных команд и условий.

Строка 37:		Строка 37:

	{\| class="wikitable" style="text-align:center; width: 250px;"		{\| class="wikitable" style="text-align:center; width: 250px;"
	\| <span class="plainlinks">[https://~~images~~.~~gameru.net~~/~~image/69082d165472995.jpg.html~~ https://~~images~~.~~gameru~~.~~net~~/~~thumb~~/~~69082d165472995~~.jpg]</span>		\| <span class="plainlinks">[https://postimg.cc/7GjJkqdz https://i.postimg.cc/7GjJkqdz/2.jpg]</span>
	\| <span class="plainlinks">[https://~~images.gameru~~.~~net~~/~~image/1f086ffafb87095.jpg.html~~ https://~~images~~.~~gameru~~.~~net~~/~~thumb~~/~~1f086ffafb87095~~.jpg]</span>		\| <span class="plainlinks">[https://postimg.cc/r0DR3Dnc https://i.postimg.cc/r0DR3Dnc/3.jpg]</span>
	\|-		\|-
	\| Редактирование моделей поведения персонажей "Сталкера" выполняется... совершенно верно - в "Блокноте"		\| Редактирование моделей поведения персонажей "Сталкера" выполняется... совершенно верно - в "Блокноте"
Строка 114:		Строка 114:
	{\| class="wikitable" style="float:left; margin-right:0.8em; clear:left; width: 250px;"		{\| class="wikitable" style="float:left; margin-right:0.8em; clear:left; width: 250px;"
	\|-		\|-
	\| style="text-align:center" \| <span class="plainlinks">[https://~~images~~.~~gameru.net/image~~/~~5a89903869a143c.jpg.html~~ https://~~images~~.~~gameru~~.~~net~~/~~thumb~~/~~5a89903869a143c~~.jpg]</span>		\| style="text-align:center" \| <span class="plainlinks">[https://postimg.cc/R3sng7TX https://i.postimg.cc/R3sng7TX/4.jpg]</span>
	\|-		\|-
	\| Чтобы создать и подключить к игре новые алгоритмы поведения персонажей, нужно в совершенстве владеть скриптовым языком LUA.		\| Чтобы создать и подключить к игре новые алгоритмы поведения персонажей, нужно в совершенстве владеть скриптовым языком LUA.
Строка 120:		Строка 120:
	<br clear="all" />		<br clear="all" />

	=== *** ===		== *** ==
	На сегодня все. В настоящей статье мы разобрали структуру файлов, содержащих информацию о моделях поведения NPC, а также изучили предназначение основных команд, фигурирующих в алгоритмах поведения персонажей. Полученных из статьи знаний вам с лихвой хватит для редактирования оригинальных схем поведения обитателей зоны. Для создания же своих собственных AI-модов придется выучить азы программирования на скриптовом языке '''LUA'''.		На сегодня все. В настоящей статье мы разобрали структуру файлов, содержащих информацию о моделях поведения NPC, а также изучили предназначение основных команд, фигурирующих в алгоритмах поведения персонажей. Полученных из статьи знаний вам с лихвой хватит для редактирования оригинальных схем поведения обитателей зоны. Для создания же своих собственных AI-модов придется выучить азы программирования на скриптовом языке '''LUA'''.

	== Источники ==		== Источники ==
	{{~~References~~}}		{{reflist\|3}}

	[[Категория:Архив]]		[[Категория:Архив]]

Aka sektor: Новая страница: «{| class="wikitable" style="float:right; margin-left:0.8em; clear:right; text-align: center; font-size:12px; width: 300px;" |- | colspan=2 style="font-size:20px;"…»

2019-02-25T08:30:07Z

Новая страница: «{| class="wikitable" style="float:right; margin-left:0.8em; clear:right; text-align: center; font-size:12px; width: 300px;" |- | colspan=2 style="font-size:20px;"…»

Новая страница

{| class="wikitable" style="float:right; margin-left:0.8em; clear:right; text-align: center; font-size:12px; width: 300px;"
|-
| colspan=2 style="font-size:20px;"|
'''Модели поведения NPC'''
|-
| '''Дата публикации'''
|
{{Дата рождения|27|11|2007|лет}}<ref>[https://www.igromania.ru/magazine/122/ Страница "Игромания №12/2007" на сайте igromania.ru]</ref>
|-
| '''Автор'''
| Эдуард Клишин
|}

В прошлых статьях по модифицированию '''S.T.A.L.K.E.R.''' мы изучили такие сложные темы, как разработка новых уровней и миссий для игры. Сегодня же мы поговорим о редактировании моделей '''NPC''', реализованных в S.T.A.L.K.E.R. - разберем устройство файлов, в которых хранится информация о схемах поведения обитателей «Зоны»<ref>[http://old.igromania.ru/articles/55340/DVD-MANIYa_12_123.htm «DVD-МАНИЯ» №12(123)]</ref>.

=== General Problem Solver (GPS)===
{| class="wikitable" style="float:left; margin-right:0.8em; clear:left; width: 250px;"
|-
| style="text-align:center" | [https://images.gameru.net/image/7a3788a0ff5de81.jpg.html https://images.gameru.net/thumb/7a3788a0ff5de81.jpg]
|-
| Примерно так можно интерпретировать процесс нахождения решения системой GPS графически.
|}
 

Но для начала небольшое отступление. Знаете ли вы, о товарищи игростроители, что в основу моделей поведения NPC, реализованных в S.T.A.L.K.E.R. были положены специальные алгоритмы, которые впервые были разработаны '''Гербертом Саймоном''' и '''Алленом Ньюэллом''' и применены в программе с кодовым названием '''GPS''', что расшифровывается, как '''General Problem Solver''' или '''Универсальный Решатель Задач '''('''УРЗ'''). GPS - это такой программный комплекс, специальная ПК-модель, созданная для моделирования всех или практически всех способов решения задач, которые использует человек.

Работал GPS по следующей схеме. На входе УРЗ получал «пакет» определенных условий, операторов и описаний начального и конечного состояний системы. Вся эта информация тщательно анализировалась - выполнялся поиск такой последовательности команд, которая позволяла бы привести начальное состояние системы в конечное или, проще говоря, найти решение поставленной пользователем задачи. При чем, что интересно - система GPS самостоятельно выбирала наиболее перспективный путь, по которому можно было продолжить поиск решения. Как только GPS обнаруживал, что выбранный путь является бесперспективным, он выполнял откат к одной из предыдущих ветвей. Такая методология получила название «Анализ средств и целей».

В '''1969 '''году проект GPS был заморожен. Спустя какое-то время разработка чудо-системы была возобновлена, но специалисты уже не ставили перед собой глобальной цели - разработать мощную модель AI для решения самых разнообразных задач. Ограничились созданием так называемого GPS-навигатора для ориентирования на карте местности. Кстати, реализация современных навигационных приборов стала возможной лишь с появлением другой не менее интересной системы '''STRIPS'''.

=== Алгоритмы поведения NPC ===
Возвращаемся к S.T.A.L.K.E.R. Система поиска решений в данном тайтле получила незатейливое название «планировщик» и унаследовала все самое лучшее от УРЗ, т.е. также позволяла выполнять разумный поиск решений на основе заданных команд и условий.

Все алгоритмы поведения персонажей в «Сталкере» зашиты в файлы с расширением '''.script''' и представляют собой банальную последовательность скриптовых команд (операторов). Проживают такие документы в каталоге ''\gamedata\scripts'' с распакованной игрой. Давайте изучим структуру одного из таких документов, например, скрипта '''xr_kamp.script'''. Подгрузите подопытный файл в произвольный текстовый редактор, например, в «Блокнот».

При беглом просмотре документа нетрудно заметить, что алгоритм поведения NPC делится на несколько составных блоков. В первой части файла - от комментария <code>--Evaluators</code> до кейворда <code>--Actions</code> прописаны так называемые эвалуаторы или «оценщики». Это такие скриптовые конструкции, которые служат для динамической постановки условий во время игры. Так, например, они используются для определения уровня здоровья и сытости персонажей. Приведем конкретный пример. NPC «Петя» при разговоре с одним из сталкеров жутко проголодался, эвалуатор возвратил значение истины (<code>true</code>) и «Петин» собеседник предложил сделать паузу и пообедать, мол, на сытый желудок думается лучше. Во второй части скрипта - после ключевого слова <code>--Actions</code> до пункта <code>--Kamp binder</code> размещаются действия, которые должен выполнить обитатель «Зоны» - отобедать, убить сталкера, «затравить» очередную байку или анекдот. Ну и, наконец, в третьей части документа, после комментария <code>--Kamp binder</code>, объявляются различные активаторы. Вот, в принципе, и все.

{| class="wikitable" style="text-align:center; width: 250px;"
| [https://images.gameru.net/image/69082d165472995.jpg.html https://images.gameru.net/thumb/69082d165472995.jpg]
| [https://images.gameru.net/image/1f086ffafb87095.jpg.html https://images.gameru.net/thumb/1f086ffafb87095.jpg]
|-
| Редактирование моделей поведения персонажей "Сталкера" выполняется... совершенно верно - в "Блокноте"
| Специальных утилит для моддинга AI пока просто нет.
|}
 

Чтобы разобраться в предназначении большинства операторов, достаточно просто уметь читать «меж строк». Все дело в том, что создатели игры, наши с вами соотечественники, не сочли за труд прокомментировать некоторые свои действия. Так, в теле большинства скриптовых конструкций встретить комментарии вида <code>-- могут ли сталкеры в лагере юзаться игроком.</code>, <code>--' Находимся ли мы на заданной позиции</code>, <code>--' Просто сидит и втыкает</code>. Все эти авторские заметки позволяют быстро вникнуть в смысл определенных скриптовых блоков или отдельно взятых операторов. Таким образом, мы не будем детально разбирать предназначение каждой команды, фигурирующей в модели поведения NPC - рассмотрим лишь основные функции и операторы, которые встречаются в каждой схеме поведения персонажей. На начальном этапе работы интерес для нас представляют лишь скриптовые конструкции из блока <code>--Kamp binder</code> - именно в них содержатся основные действия и условия, определенные для данной схемы поведения персонажей.

Команда <code>class "evaluator_kamp_end" (property_evaluator)</code> служит для объявления класса «оценщика» - эвалуатора. Оператор <code>function evaluator_kamp_end:__init(name, storage) super (nil, name) self.a = storage end</code> инициализирует функцию эвалуатора. Управление игровым планировщиком осуществляется через специальную функцию <code>add_to_binder (function add_to_binder(object, ini, scheme, section, storage))</code>, которая имеет 6 параметров.

{{цитата|автор=Эдуард Клишин|Научить компьютерных соперников уму-разуму - дело пяти минут.}}

Первая характеристика данной функции - <code>Object</code> - отвечает за персонажа/объект, для которого создается планировщик. Второй, третий и четвертый атрибуты (<code>ini</code>, <code>scheme</code>, <code>section</code>) указывают на файл инициализации, наименование схемы поведения и название блока конфигурационного файла соответственно. Наконец, пятый и последний параметр - <code>storage</code> - служит для определения таблицы, в которой будут храниться характеристики данного алгоритма. Команда <code>local manager = object:motivation_action_manager()</code> служит для активации менеджера действий (планировщика) для объекта <code>object</code>. Следующий блок команд, начинающихся с ключевых слов <code>properties</code> и <code>operators</code> применяется для присвоения идентификаторов операторов и условий элементам массива. В нашем «лагерном» скрипте эта конструкция имеет следующий вид:
<syntaxhighlight lang="lua">
properties["kamp_end"] = xr_evaluators_id.stohe_kamp_base+1
properties["on_position"] = xr_evaluators_id.stohe_kamp_base+2
properties["contact"] = xr_evaluators_id.stohe_meet_base+1
operators["go_position"] = xr_actions_id.stohe_kamp_base+1
operators["wait"] = xr_actions_id.stohe_kamp_base+3
</syntaxhighlight>

При этом стоит отметить, что в качестве значений идентификаторов должны использоваться только целые числа. Две следующие строки кода, расположенные после комментария <code>-- Evaluators</code>, определяют два динамических условия - закончить «посиделки» и пришел ли сталкер на свое место у костерка:
<syntaxhighlight lang="lua">
manager:add_evaluator (properties["kamp_end"], this.evaluator_kamp_end ("kamp_end", storage, "kamp_end"))
manager:add_evaluator (properties["on_position"], this.evaluator_on_position ("kamp_on_position", storage, "kamp_on_position"))
</syntaxhighlight>

Следом за данными командами идет большой блок с внутренним названием <code>-- Actions</code> - действия. Вот он-то нас интересует больше всего. В данной категории фигурирует всего лишь один составной оператор и цепочка условий, выполнение которых является обязательным для активации данной команды:
<syntaxhighlight lang="lua">
local action = this.action_wait (object:name(),"action_kamp_wait", storage)
action: add_precondition (world_property(stalker_ids.property_alive, true))
action: add_precondition (world_property(stalker_ids.property_danger,false)
...
</syntaxhighlight>

Прокомментируем все действия, реализованные в данном скрипте:
<syntaxhighlight lang="lua">
-- Жив ли сталкер?
action:add_precondition (world_property(stalker_ids.property_alive, true))
-- Угрожает ли персонажу опасность?
action:add_precondition (world_property(stalker_ids.property_danger,false))
-- Есть ли поблизости неприятели?
action:add_precondition (world_property(stalker_ids.property_enemy, false))
-- Замечены ли аномалии вблизи героя?
action:add_precondition (world_property(stalker_ids.property_anomaly,false))
-- Выполняются ли другие важные условия, не обозначенные выше?
xr_motivator.addCommonPrecondition (action)
-- Находится ли герой на позиции - вблизи костра?
action:add_precondition (world_property(properties["on_position"], true))
action:add_effect (world_property(properties["kamp_end"], true))
</syntaxhighlight>

Если все эти предусловия выполняются, то значение динамического условия <code>manager:add_evaluator (properties["kamp_end"], this.evaluator_kamp_end ("kamp_end", storage, "kamp_end"))</code> станет истинным и планировщик завершит работу оператора:
<syntaxhighlight lang="lua">
action: add_effect (world_property(properties["kamp_end"], true))
</syntaxhighlight>

Добавление созданного оператора в планировщик выполняется командой:
<syntaxhighlight lang="lua">
manager:add_action (operators["wait"], action)
</syntaxhighlight>

Что происходит дальше? Все просто - объявление специальной команды, которая передает персонажу определенные уведомления (смерть NPC, попадание пули в тело товарища и т.д.):
<syntaxhighlight lang="lua">
xr_logic.subscribe_action_for_events(object, storage, action)
</syntaxhighlight>

Перемещение актера (NPC) в сторону костра производится при помощи такой вот незатейливой команды:
<syntaxhighlight lang="lua">
action = this.action_go_position (object:name(),"action_go_kamp", storage)
</syntaxhighlight>

Далее вновь происходит инициализация предварительных условий, проверки и добавление очередного оператора в планировщик. Строкой <code>end</code> скрипт завершает свою работу...
{| class="wikitable" style="float:left; margin-right:0.8em; clear:left; width: 250px;"
|-
| style="text-align:center" | [https://images.gameru.net/image/5a89903869a143c.jpg.html https://images.gameru.net/thumb/5a89903869a143c.jpg]
|-
| Чтобы создать и подключить к игре новые алгоритмы поведения персонажей, нужно в совершенстве владеть скриптовым языком LUA.
|}
 

=== *** ===
На сегодня все. В настоящей статье мы разобрали структуру файлов, содержащих информацию о моделях поведения NPC, а также изучили предназначение основных команд, фигурирующих в алгоритмах поведения персонажей. Полученных из статьи знаний вам с лихвой хватит для редактирования оригинальных схем поведения обитателей зоны. Для создания же своих собственных AI-модов придется выучить азы программирования на скриптовом языке '''LUA'''.

== Источники ==
{{References}}

[[Категория:Архив]]